3）全自動泊車

　　從半自動泊車到全自動泊車的進化過程中：

　　首要點：人是否需要在車內，僅通過手機可以指揮車進行泊車。

　　檔位：在泊車過程中軌跡計算需要調整的時候，出現不成功的情況，系統是否有切換檔位、實現前后進退的權限。

　　加速：系統有沒有權限來自己進行加速。

　　剎車：系統是不是會檢測到碰撞之后控制剎車系統。

　　可以看到這基本上是整個泊車把人的工作全部接盤過去的過程。

　　△圖5 從半自動到全自動泊車

　　我們看到的就是比較酷的人在外面用手機進行操控：

　　△圖6 智能手機操控自動泊車

　　當然這一部分，人還是需要找到車位的。目前正在研究的所謂Valet Parking（停車場自動泊車），就完全是不需要你去找到那個車位的概念了。在某些充電運營的模式中，Valet Parking被賦予更多的意義：

　　1.停車位的自動搜索：車輛自動地尋找空車位，而且發現空車位。

　　2.電動車的無線充電：對電池進行無線充電。

　　3.充電完成之后的停車位分離：充電完成后，系統自動將充電槽釋放給其它電動車輛，轉而尋找普通停車位。

　　4.乘客召喚使用車輛：在限定運行的場景出口處，將車輛交還給所有人。

　　△圖7 停車場自動泊車（V-Charge）