流水的編程語言，鐵打的 Java、C/C++。

進行人工智能機器人研發，應該選擇哪種編程語言？

這是很多機器人專家在自身的職業生涯中都會存在的一個入門級思考。畢竟，在學習一門編程語言時，需要花費大量的時間及精力，如果掌握了這門語言卻又不發揮其真實的價值，又有什么用呢？但不幸的是，到目前為止，也沒有一個確切而直接的答案出現。

如果你在 Stack Overflow、Quora、Trossen、Reddit 或 Research Gate 等機器人專家或者社區論壇上提問“機器人最好的編程語言是什么？”，毋庸置疑，你將會收到不同的答案。

電子工程師會給予工業機器人技術人員不同的答復。大多數人都會相信的“最好的入門級編程語言”的答案是“這將取決于哪一領域”。其實最合理的答案，應該是它取決于你想開發什么類型的軟件，以及你正在使用什么樣的系統。且對于機器人科學家來說，最關鍵的是建立“編程思維”，而不是用一種特定的語言來局限。在很多方面，首先學習哪種編程語言并不重要，重要的是在通過編程思維來不斷提高自身的技能。

而回歸本文主題，對于首選編程語言的選擇，沒有最佳的答案，但本文中，我們將介紹程序員在機器人編程中最流行的十大編程語言，并通過對比其優缺點，希望可以給予開發者提供一定的參考方向，做出自己的最佳選擇。

世界上超過 1500 種編程語言可以學習。以下將會列出機器人中十種最流行的編程語言。每種語言都有不同的優勢，本文根據作者自身的開發及實踐經驗，優先級從低到高所列舉了十大編程語言排行榜。

10. BASIC / Pascal

BASIC 和 Pascal 是我曾學過的兩種主要的編程語言，但這并不是我將其列入此排行榜的原因。事實上，它們可以很好地運用于工業機器人編程上。BASIC 針對初學者而設計，這使它可以成為開發者簡單的入門語言。

Pascal 旨在提高編程實踐，還引入了一些類似于指針這樣的構建，這使得它成為從 BASIC 晉升到更高級的其他語言的一個奠基石。如今，這兩種語言對“日常應用”的程序語言來說有些過時了。但如果你準備進行一定程度的底層編碼，或需要熟悉其他工業機器人語言時，那么了解它們會對你有所幫助。

9. 工業機器人語言

實際上，每一個機器人制造商都已經建立了自己專有的限制性機器人編程語言，這一直是工業機器人領域的一個問題。通過學習 Pascal，你會熟悉它們中的一部分。但是，當你開始在另一個機器人平臺編碼時，還需要使用不同的編程語言。

如機械臂領域實力強勁的 ABB 公司，用的語言系統叫做 RAPID；來自于德國的 KUKA，語言和公司名字一樣也叫做 KUKA；Comau 利用 PDL2；Yaskawa 利用 Advise 和 Kawasaki 利用 AS。在這一點上，Fanuc 機器人利用 Karel，Staubli 機器人利用 VAL3 和 Widespread Robots 利用 URScript。

最近，像 ROS 行業已經開始為程序員提供更加標準化的替代語言選擇。但是如果是一個技術人員，你仍然更可能不得不使用制造商的編程語言。

8. LISP

LISP 是世界上第二古老的編程語言（FORTRAN 更古老，但只差一年）。相比本文提到很多其它編程語言，它的應用并不廣泛。不過在人工智能編程領域它還是相當重要的。ROS 的一部分是用 LISP 寫的，雖然你不需要掌握這個來使用 ROS。

7. 硬件描述語言（HDL）

硬件描述語言一般是用來描述電氣的編程方式。這些語言對于一些機器人專家來說是非常常見，因為他們習慣 FPGAs（FieldProgrammableGateArrays）編程。FPGAs 能讓你開發電子硬件而無需實際生產出一塊硅芯片，對于一些開發來說，這是更快更簡易的選擇。如果你沒有開發電子原型產品，你也許永遠不會用 HDLs。

即便如此，還是有必要了解一下這種編程語言，因為它們和其它編程語言差別很大。一個重點：HDLs 所有的操作是并發的，而不是基于處理器的編程語言的順序操作。

6.Assembly