Assembly 使你能夠在“1 和 0 級”程序中進行編程。 這是最底層的編程語言。在過去，大多數底層硬件需要在 Assembly 中進行編程。 隨著 Arduino 和其他類似微控制器的興起，你現在可以利用 C / C ++ 在底層進行有效的編程，這意味著 Assembly 對于一般的機器人科學家來說，顯然已不太重要。

5. MATLAB

MATLAB、及其相關的開源語言（例如 Octave），是一些著名的機器人科學家用于調查數據和創建控制系統常用的語言。

此外，還有一個非常有名的 MATLAB 機器人工具箱。如果你需要分析數據，創建高級圖表或執行控制系統，那就需要學習 MATLAB。

4. C＃/ .NET

C＃ 是微軟提供的一種限制性編程語言。這很大程度上是由微軟機器人工程師工作室（Microsoft Robotics Studio Studio）提供的，微軟機器人工程師工作室將其作為其基本語言。如果你使用這個框架，就必須學習 C＃。盡管如此，想要長期地提高自身的編碼能力，首先學習 C / C ++ 不失為一個好的選擇。

3. Java

作為一個電子工程師，我經常驚訝于一些軟件工程課程將 Java 作為他們的第一編程語言。

Java 對程序員“掩蓋”底層存儲功能，這使得 Java 對程序的要求要比 C 語言對程序的要求更低一些，但這意味著你對底層代碼的運行邏輯了解比較少。從軟件工程的基礎到探索機器人技術的未來，你很可能已經學習了 Java。

像 C＃ 和 MATLAB 一樣，Java 是一種解釋性語言，這意味著它不會被編譯成機器代碼。相反，Java 虛擬機在運行時解釋指令。使用 Java，理論上讓你可以在不同的機器上運行相同的代碼，這得感謝 Java 虛擬機。在實踐中，這不總是可行的，有時會導致代碼運行緩慢。但是 Java 在一部分機器人學中非常流行，因此你也許需要它。

2. Python

近來，尤其是在機器人領域，Python 已經有了翻天覆地的變化。其中一個原因是Python（和 C ++）是 ROS 中的兩種主要編程語言。

如同 Java 一樣，它也是一種解釋性語言。但與 Java 不同的是，Python 的重點是易用性。Python 不需要很多時間來做常規的事情，如定義和強制轉換變量類型。這些在編程里面本是很平常的事。另外，Python 還有大量的免費庫，這意味著當你需要實現一些基本的功能時不必“重新發明輪子”。而且由于它與 C / C ++ 代碼之間可以進行簡單的綁定，這就意味著代碼繁重部分的性能可以植入這些語言，從而避免性能損失。

隨著越來越多的電子產品開始支持“開箱即用”Python（與 RaspberryPi 一道），我們可能會在機器人中看到更多 Python。

1. C / C ++

機器人第一編程語言——C/C++！很多人都認為 C 和 C ++ 對新的機器人科學家來說是一個良好的開端。

為什么呢？

其主要原因是如今有大量的硬件庫都使用這兩種語言。它們適用于低級別的硬件，允許實時性能，是非常成熟的編程語言?，F在，你可能會使用 C++ 遠超過 C，因為 C++ 具有更大的實用性。C ++ 是 C 語言的擴展，從基礎的 C 學起，你也會收獲很多，特別是當你發現一個硬件庫是用 C 編寫的。但是 C / C ++ 編寫的硬件庫不像 Python 或 MATLAB 那樣簡單易用。使用 C 來執行類似的功能，可能需要相當長的時間，并且需要更多的代碼行。盡管如此，由于機器人極其依賴實時性能，所以 C 和 C ++ 是最接近機器人科學家心目中“標準語言”的編程語言。

總結

本文列舉了機器人十大熱門編程語言，但這并不意味著你需要全部掌握每一門。對于每位開發者而言，最重要的是要發現一種對自身來說很自然的語言，且適合你的機器人硬件。也需要一種語言，使你能夠快速而有效地創建程序。

我的個人建議先學習 Python。因為 Python 是一門非常簡單易懂的語言，有許多有效的庫可供學習，而且功能非常強大。我聽過也看過很多（官方經驗豐富的）程序員可以在幾天內學習會 Python，并且很快就應用到大部分編程需求中。當你能明智地使用 Python 之后，我會建議學習 C，由 C ++ 來牽引。因為你需要將它與機器人硬件驅動程序的巨大主導接口進行交互。