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當(dāng)前機(jī)器人廣泛應(yīng)用于焊接、裝配、搬運(yùn)、噴漆及打磨等領(lǐng)域，任務(wù)的復(fù)雜程度不斷增加，而用戶對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量、效率的追求越來(lái)越高。在這種形式下，機(jī)器人的編程方式、編程效率和質(zhì)量顯得越來(lái)越重要。降低編程的難度和工作量，提高編程效率，實(shí)現(xiàn)編程的自適應(yīng)性，從而提高生產(chǎn)效率，是機(jī)器人編程技術(shù)發(fā)展的終極追求。...
作為現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的核心單元，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)定位，主要包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)兩部分，伺服驅(qū)動(dòng)器接收上位機(jī)的指令(速度、位置和力矩)，再把上位機(jī)指令發(fā)給伺服電機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的控制。...
為研究雙足步態(tài)，弗吉尼亞理工大學(xué)機(jī)器人和機(jī)械實(shí)驗(yàn)室（RoMela）設(shè)計(jì)了最初的智能型動(dòng)態(tài)擬人機(jī)器人（DARwIn）。在RoMela，我們?cè)谟布蠝y(cè) 試了步態(tài)研究的設(shè)想和理論。我們決定用RoboCup這一國(guó)際性機(jī)器人足球比賽作為展示這一款機(jī)器人優(yōu)越性和可行性的舞臺(tái)，同時(shí)展示DARwIn的魯棒 性。...
在大型臥車(chē)，大型龍門(mén)刨和大型加工中心等設(shè)備上料時(shí)，其毛坯件通常是幾百公斤重，有的要上頓重。還有大型電機(jī)殼體，減速機(jī)殼體，發(fā)動(dòng)機(jī)殼體等的搬運(yùn)也很費(fèi)時(shí)，費(fèi)力。無(wú)論是機(jī)加工上下料，侵漆，清洗等工序間搬運(yùn)都是非常費(fèi)時(shí)，費(fèi)力，這直接影響了工作效率。這類大型零部件的搬運(yùn)在歐美早已采用大型龍門(mén)式機(jī)器人來(lái)搬運(yùn)。...
針對(duì)此情況，國(guó)內(nèi)最大的汽車(chē)沖壓件生產(chǎn)企業(yè)，長(zhǎng)春某汽車(chē)配件集團(tuán)決心全部采用國(guó)產(chǎn)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)沖壓生產(chǎn)線的自動(dòng)化。...
唇膏的自動(dòng)化裝配和檢測(cè)中，在手機(jī)電池的自動(dòng)化測(cè)量中，在藥品等的自動(dòng)化包裝和貼標(biāo)，給數(shù)控機(jī)床上下料，在粉末壓鑄行業(yè)，在各種儀表的分類，裝配和檢測(cè)等涉及到大量小零件的搬運(yùn)工作。在這類應(yīng)用中的一個(gè)特點(diǎn)就是零件小，數(shù)量大，表面要求高。為此人門(mén)設(shè)計(jì)小型拖盤(pán)專門(mén)裝特定的零件，一次裝的數(shù)量大，零件間嚴(yán)格分開(kāi)，便于...
在鋰電池的生產(chǎn)過(guò)程中，要把成品從生產(chǎn)線上自動(dòng)取下來(lái)，送到檢測(cè)處通過(guò)智能圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行外觀檢驗(yàn)，然后把合格產(chǎn)品送入特定的包裝容器內(nèi)，把不合格的產(chǎn)品送入另一容器內(nèi)。這是歐洲最大的電池生產(chǎn)廠家Sonnenschein在電池生產(chǎn)中包裝前的最后一個(gè)環(huán)節(jié)，而在整個(gè)電池生產(chǎn)過(guò)程中有幾個(gè)工位用百格拉的碼垛機(jī)器人。...
所謂碼垛機(jī)器人主要由幾個(gè)直線運(yùn)動(dòng)軸組成，通常分別對(duì)應(yīng)直角坐標(biāo)系中的X軸，Y軸和Z軸。在絕大多數(shù)情況下直角坐標(biāo)機(jī)器人的各個(gè)直線運(yùn)動(dòng)軸間的夾角為直角，通常X軸和Y軸是水平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)軸，Z軸是上下運(yùn)動(dòng)軸。直角坐標(biāo)機(jī)器人的核心部件是直線運(yùn)動(dòng)軸，它是由精制鋁型材、齒形帶、直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌和伺服電機(jī)等組成。...
搬運(yùn)紙箱的尺寸不同，在托盤(pán)每一層的碼放方式也不相同，碼放方式的要求是在托盤(pán)尺寸內(nèi)每層盡可能多的擺放紙箱，整個(gè)托盤(pán)碼垛完的總高度大約1900mm，托盤(pán)四周的紙箱僅可能平穩(wěn)，要保證運(yùn)輸過(guò)程中平穩(wěn)不倒。...
隨著人工成本不斷上漲、人工搬運(yùn)效率低等問(wèn)題的出現(xiàn)，傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)方式已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能達(dá)到低成本、高效率、智能化運(yùn)輸車(chē)間物料的要求，此時(shí)市場(chǎng)對(duì)生產(chǎn)制造智能化改造升級(jí)的需求也日益凸顯。...
當(dāng)機(jī)器人在工作過(guò)程中發(fā)生故障不要慌張，如果故障不是由于控制器引起的，那么故障的原因肯定是機(jī)器部件發(fā)生損壞。...
“科技大爆炸”時(shí)代，衣食住行無(wú)一不在被科技改變。很多時(shí)候，軍工科技代表了先進(jìn)技術(shù)，如“電子計(jì)算機(jī)”最早就用于軍事運(yùn)算、“激光”作為武器來(lái)使用， AGV行業(yè)也有很多技術(shù)受益于軍事科技的研發(fā)。...
該設(shè)備用于汽車(chē)工業(yè)中復(fù)雜部件的去 毛刺作業(yè)。采用高壓水射流去毛刺具 有兩大優(yōu)勢(shì)：①有效去毛刺；②同時(shí) 達(dá)到高標(biāo)準(zhǔn)清潔度。...
Star機(jī)器人是手腳眼三項(xiàng)功能集于一身的新型機(jī)器人。在機(jī)器人領(lǐng)域，通用工業(yè)機(jī)器人被稱為機(jī)械臂，用以替代人胳膊的功能；而移動(dòng)機(jī)器人則用以替代人腿腳的功能；視覺(jué)相機(jī)及其算法的應(yīng)用代替人眼識(shí)別。...
使用ABB機(jī)器人將節(jié)省出的大量人力成本回歸給旅客，同時(shí)向旅客勾勒出未來(lái)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用在生活旅游上的科技氛圍，廣泛受到歡迎。如今，旅店經(jīng)過(guò)半年試運(yùn)營(yíng)，平均入住率已達(dá)6成。...
對(duì)于動(dòng)力鋰電池，在乘用車(chē)方面，國(guó)外以改性錳酸鋰和三元鋰電為主要材料。國(guó)內(nèi)主要以磷酸鐵鋰為主要材料，不過(guò)因?yàn)榱姿徼F鋰能量密度低，現(xiàn)在的趨勢(shì)已經(jīng)向三元鋰電轉(zhuǎn)變。...
采用了Elmo獨(dú)一無(wú)二的、高級(jí)的伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，這家在中國(guó)機(jī)器人和自動(dòng)化領(lǐng)域領(lǐng)先的公司剛剛完成第一代人機(jī)協(xié)作的工廠自動(dòng)化機(jī)器人的自主研發(fā)。...
ABB的RobotStudio是建立在ABB VirtualController上的，我們可以使用它在電腦中輕易地模擬現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)過(guò)程，讓客戶了解開(kāi)發(fā)和組織生產(chǎn)過(guò)程的情況。...
示教器是進(jìn)行機(jī)器人的手動(dòng)操縱、程序編寫(xiě)、參數(shù)配置以及監(jiān)控用的手持裝置。...
JOINT（關(guān)節(jié)坐標(biāo)），JGFRM（手動(dòng)坐標(biāo)），WORLD（全局坐標(biāo)） TOOL（工具坐標(biāo)），USER（用戶坐標(biāo)）...
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