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本文提出了一種用于具有雙目視覺的自主機器人的三維語義場景感知的端到端流程。該流程包括實例分割、特征匹配和點集配準。首先，利用RGB圖像進行單視圖三維語義場景分割，將2D數據集中的常見對象類封裝為物體實例的點云。...
表面缺陷檢測任務是指通過對產品表面進行仔細的檢查和評估，以發現和識別任何不符合質量標準或設計要求的表面缺陷。這項任務的目的是確保產品的外觀質量和功能性滿足預定的要求，從而提高產品的整體質量和客戶滿意度。...
壓縮機油封和潤滑系統或空氣入口氣體不符合要求，使大量油類、烴類等進入，沉積于系統低洼處，例如法蘭、閥門、波紋管、變徑處等，在高壓氣體作用下，逐漸被霧化、氧化、結焦、炭化、分解，成為爆炸的潛在條件。...
簡單地說白平衡就是無論環境光線如何，仍然把“白”定義為“白”的一種功能。由于CCD傳感器本身沒有這種功能，因此就有必要對它輸出的信號進行一定的修正，這種修正就叫做白平衡。...
基于圖像的織物疵點自動檢測技術已成為了該領域近年來的的研究熱點，其代替人工織物疵點檢測的研究算法也逐漸成為可能，主流方法一般分為兩大類， 一是基于傳統圖像處理的織物缺陷檢測方法，二是基于深度學習算法的織物缺陷檢測定位方法。...
三菱PLC是日系品牌，編程直觀易懂，學習起來會比較輕松，但指令較多。而西門子PLC是德國品牌，指令比較抽象，學習難度較大，但指令較少，所以學習三菱和學習西門子的周期是一樣的。...
氣動和液壓系統在很多制造過程中發揮著關鍵作用，因此了解這些系統的風險以便正確解決這些風險至關重要。一個需要考慮的關鍵安全因素是液體泄漏的可能性。...
PID控制基于反饋。測量設備或過程的輸出，并將其與目標或設定值進行比較。如果檢測到差異，則計算并實施校正。再次測量輸出，并重新計算任何必要的校正。...
用電子開關也可以代替繼電器的開關。如可控硅、開關二極管、開關三極管、電子雙向開關IC、光電耦合器、集成開關電路……等等很多都可以代替繼電器的開關。...
繼電器內有控制系統和被控制系統，可以根據電流、電壓等等情況在電路中起到自動調節、轉換電路以及安全保護等等作用。它可以及時反應當前變頻器的狀態，給控制系統信號。...
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