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• 基于Transformer的多模態(tài)BEV融合方案

  由于大量的相機和激光雷達特征以及注意力的二次性質(zhì)，將 Transformer 架構(gòu)簡單地應用于相機-激光雷達融合問題是很困難的。...

  857次閱讀 · 0評論 機器視覺激光雷達自動駕駛
  

• 伺服電纜線束的種類

  　采??強度抗彎鍍錫銅絲屏蔽編織層，有效地防?信號的流失和電磁?擾，傳輸性能極佳。外護套采?耐磨柔軟TPU材料，絕緣材料耐?溫90℃，更加耐彎折，長時間? 作也不會出現(xiàn)電纜變形的問題。...

  792次閱讀 · 0評論 編碼器伺服電機信號線伺服系統(tǒng)線束

• 如何正確選擇伺服電機和步進電機？

  根據(jù)電機的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。如果需要低振動或高精度時，可配用細分型驅(qū)動器。對于大轉(zhuǎn)矩電機，盡可能用高電壓型驅(qū)動器，以獲得良好的高速性能。...

  376次閱讀 · 0評論 驅(qū)動器步進電機伺服電機無刷電機旋轉(zhuǎn)電機

• DCS與PLC的異構(gòu)助力鍋爐FSSS系統(tǒng)

  要求DCS控制送到PLC里面，然后有PLC執(zhí)行操作輸出，輸出信號再反饋給DCS作為顯示，跟蹤調(diào)節(jié)。其中停爐按鈕不但要在操作畫面上加軟停爐，還要在操作臺上安裝硬按鈕，需要人工操作確認。...

  565次閱讀 · 0評論 plc西門子DCS自動控制S7-300

• 三菱plc基本指令介紹

  PLS（上升沿微分指令） 在輸入信號上升沿產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖輸出 （2）PLF（下降沿微分指令） 在輸入信號下降沿產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖輸出。...

  1582次閱讀 · 0評論 plc三菱工業(yè)控制
  

• 伺服電缸和伺服壓機區(qū)別 伺服電缸能取代液壓油缸嗎

  伺服電缸通常采用閉環(huán)控制系統(tǒng)，通過反饋信號實時調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速和位置，以達到精確的運動控制。而伺服壓機一般采用閉環(huán)或開環(huán)控制系統(tǒng)，通過控制液壓系統(tǒng)或壓力傳感器實時調(diào)整壓力或力量，以滿足加工需求。...

  1704次閱讀 · 0評論 電動機伺服電機液壓系統(tǒng)

• 選擇工業(yè)相機的10大要素！

  選擇合適的分辨率，需要根據(jù)系統(tǒng)的需求來選擇相機分辨率的大小，通常系統(tǒng)的像素精度等于視場（長或?qū)挘┏韵鄼C分辨率（長或?qū)挘?..

  552次閱讀 · 0評論 CMOS圖像傳感器機器視覺工業(yè)相機感光元件

• 三菱PLC梯形圖編程的方法圖集

  　　梯形圖基本畫法 　　不宜使用雙線圈輸出 　　觸點可以串聯(lián)、并聯(lián)，線圈只能并聯(lián)線圈右邊無觸點 　　輸出線圈不能不經(jīng)過任何接點直接接在兩個邏輯電源線之間。 　　觸點、線圈都應有編號，以相互區(qū)別程序結(jié)束以“END“為標記...

  969次閱讀 · 0評論 線圈plc三菱定時器
  

• 揭秘多傳伺服電機驅(qū)動內(nèi)部結(jié)構(gòu)

  該伺服驅(qū)動器采用有2個相同的伺服電機驅(qū)動板，電機編碼器信號通過接口反饋給控制芯片。伺服電機控制信號通過光耦連接到后端伺服電機驅(qū)動芯片控制端。...

  1868次閱讀 · 0評論 處理器以太網(wǎng)伺服電機驅(qū)動芯片伺服驅(qū)動器
  

• 如何選擇PLc的技巧分享

  功能模塊包括通訊模塊、定位模塊、脈沖輸出模塊、高速計數(shù)模塊、PID控制模塊、溫度控制模塊等。選擇PLC時應考率到功能模塊配套的可能性，選擇功能模塊涉及硬件與軟件兩個方面。...

  489次閱讀 · 0評論 plcPID邏輯控制定位模塊

• 驅(qū)動電機在電驅(qū)動系統(tǒng)中的作用與構(gòu)成

  電驅(qū)動系統(tǒng)由驅(qū)動電機、電機控制器和減速器三個部分組成（圖1、圖2）。在車輛行駛過程中，驅(qū)動電機通過來自動力蓄電池的電能產(chǎn)生驅(qū)動力，并在減速過程中將車輛動能產(chǎn)生的電能為動力蓄電池充電。...

  3159次閱讀 · 0評論 驅(qū)動系統(tǒng)電機控制器減速器驅(qū)動電機動力蓄電池
  

• 西門子SCL PLC高級編程教程

  借助SCL，可以簡化控制技術領域復雜的計算、算法、數(shù)據(jù)管理和數(shù)據(jù)組織等編程工作。...

  733次閱讀 · 0評論 plc西門子JAVA編程語言SCL
  

• 工業(yè)相機為什么使用圖像緩沖技術？

  工業(yè)相機采集光信號，由模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的速度往往是很快的，但是由于相機數(shù)據(jù)傳輸接口速度的限制，實際從相機處理器傳輸?shù)絇C的速度會大打折扣。...

  710次閱讀 · 0評論 機器人圖像處理模擬信號數(shù)字信號工業(yè)相機
  

• 電動機繞組的接線規(guī)律

  以U相繞組為例，說明其接線規(guī)律：因為兩個相鄰的極相組處在不同極性的磁極下，所以，它們的電流繞行方向是相反的。于是得到兩個相鄰極相組之間的接線規(guī)律：下層邊與下層邊相接，上層邊與上層邊相接。...

  1112次閱讀 · 0評論 電動機異步電動機繞組定子繞組
  

• 伺服脈沖控制方式原理及優(yōu)勢

  伺服脈沖控制方式通過高速脈沖信號對伺服電機進行精確控制，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的定位和速度調(diào)節(jié)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。...

  1648次閱讀 · 0評論 控制系統(tǒng)伺服電機工業(yè)控制脈沖信號脈沖控制

• 機器視覺在輪胎生產(chǎn)與檢測中的運用

  在輪胎生產(chǎn)過程中，每個輪胎都會被打上一系列的編碼，包括輪胎型號、生產(chǎn)日期、生產(chǎn)批次等信息。傳統(tǒng)的人工讀碼方式需要依靠人眼進行識別，效率低下且容易出錯。...

  1024次閱讀 · 0評論 機器視覺
  

• PLC編程：從入門到精通的10個建議

  在監(jiān)控系統(tǒng)中，我們經(jīng)常需要在“手動”和“自動”等控制模式之間進行切換。在程序設計中，我們可以使用MOV指令來實現(xiàn)這一需求。例如，當選擇“手動”模式時，將常數(shù)1MOV到一個寄存器VB10中...

  5372次閱讀 · 0評論 plc模擬量監(jiān)控系統(tǒng)工業(yè)控制
  

• PLC與繼電器控制的差異和選擇

  繼電器控制：通過觸點開關實現(xiàn)控制，動作受繼電器硬件限制，通常超過10ms PLC控制：由半導體電路實現(xiàn)控制，指令執(zhí)行時間短，一般為微秒級...

  628次閱讀 · 0評論 集成電路繼電器plc繼電器控制

• 解析四次位移曲線的CNC數(shù)控系統(tǒng)的研究

  加減速控制是CNC 系統(tǒng)的關鍵技術之一，也是實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)高實時性的瓶頸。在CNC裝置中，為了保證機床在啟動或停止時不產(chǎn)生沖擊、失步、超程或振蕩，必須對進給電機的脈沖頻率或電壓進行加減速控制。...

  403次閱讀 · 0評論 機床數(shù)控系統(tǒng)CNC
  

• 解析步進電機三軸聯(lián)動的快速加減速算法研究

  步進電機具有快速啟停能力強、高、轉(zhuǎn)速容易控制的特點。但是，步進電動機應避免轉(zhuǎn)動速率的突變，而且從停止到開始轉(zhuǎn)動有一個較低的起動頻率，隨后才可以平緩地過渡到較高的轉(zhuǎn)速。相應地在步進電機制動時，也應該平緩過渡。...

  1436次閱讀 · 0評論 處理器脈沖步進電機
  
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