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在農業生產中，小型植保無人機屬于新型科技產品， 研制和應用小型植保無人機能提供全面植保方案，使農民 有科學的依據可以遵循，從而提高農業種植產量。生產小 型植保無人機的成本比較高，并且需要操作人員具備一定 專業知識，目前應用小型植保無人機的大部分是專業植保 公司。...
路徑規劃算法和數據傳輸協議、數據預處理算法，設計了基于RFID 和無人機的畜牧定位系統， 使用簡單、適用性好， 能夠減輕散養管理的難度，減少養殖戶的損失。...
在世界 80 多個棉花生產國家中，中國、美國、印度和巴基斯坦是最大的棉花生產國和消費國，這 4 個國家的產量和消費量大約占到了世界棉花總產量和總消費量的 60%。在中國新疆，得天獨厚的自然條件，堿性土質，夏季溫差大，陽光充足，光合作用充分，生長時間長，新疆種植的棉花以絨長、品質好、產量高著稱于世。...
為驗證無人機航攝技術能否滿足礦山測量及動態監測工作的要求，本文選取了地形區別較大的南寧市興寧區五塘鎮四平村三炮山磚用頁巖礦（ 以下簡稱“三炮山礦區”） 和南寧市雙秀石場（ 以下簡稱“雙秀石場”） 作為試點區域，分別采用無人機航攝手段和傳統全野外測量手段對礦區進行地形測量及儲量計算，并對兩種測量方式的...
煤礦的開采隨著礦井煤炭容量的降低，整個礦井地質表 面的承受能力也在逐步下降，在礦井開采晚期即稱為尾礦， 尾礦產生了大量的廢棄物，其中包含礦物質提取物的固體顆 粒以及水和混凝劑和絮凝劑等附加成分的混合物，往往會造 成礦區環境污染。特別是，由于潛在的滲水、泄漏和大壩倒 塌，傳統的泥漿形式的尾礦存儲會對尾...
金字塔層次模型表示多分辨率級別的分層模型，采用縱向分層，橫向分塊的策略來構建。金字塔每一層代表一個分辨率級別，從上往下分辨率越來越高（數值越來越小），但每一層表示的范圍都是整個原始地形的范圍。金字塔各層的分辨率之間存在一個倍率關系，通常取倍率取為2（ 便于采用四叉樹結構組織數據）。各級層次模型的分辨...
采用無人機機載三維激光雷達+地面站補點的方式作業，外業投入 3 人，航飛了 20 個架次（ 采用大疆飛行平臺，航時有限，每架次只能飛行 16 min） ，外 業數據采集完，經過內業點云數據解算，坐標轉換，再經過自主研發的 SouthLidar 軟件中進行地形地籍圖生產，最終生成 DLG 成果。如圖 ...
高層建筑因體量龐大、功能復雜、人口密集、危險源多等特點，火災風險高、人員疏散困難。目前城市高層建筑越來越多，火災防控面臨嚴峻挑戰。...
無人機的群控技術是使無人飛行器自主形成編隊飛行的技術，并可配合有人戰斗機一起執行編隊飛行任務。群控技術可以增強無人機執行高風險任務的能力，當數十到數百個小型無人機同時沖向目標，即可使敵方防空系統的防衛能力達到飽和。目前美俄歐中各國均在以此為方向開展研究。...
我國線上外賣市場的發展已經經歷了探索期、 市場啟動期、 高速發展期等階段， 即將迎來下一個階段———應用成熟期。 自 2016 年起，線上外賣市場進入了高速發展期，互聯網餐飲外賣基本格局已經形成。 與此同時，網購文化的興起導致在每一個物流站的終端都需要配置大量負責在最遠端集散中心與快遞柜間交通的配送...
據外媒New Atlas報道，一種專為高空通信設計的無人機已經逐漸接近實際應用，HAPSMobile Sunglider在新墨西哥州成功完成了又一輪測試。 這架由太陽能驅動的飛機從美國太空港起飛后，飛到了新的高度，團隊現在正著眼于平流層高度的測試運行。...
露天礦排土場復墾分為邊坡和平臺。本次采集土壤樣品采用隨機取 樣 法， 利 用 環 刀 取 表 層0～10cm的土壤， 分別在邊坡取樣38 個， 平臺取樣79個，同時選擇附近未擾動的表層土作為對照，并用 GPS確定采樣點位置。土壤樣品自然風干后進行測定，測定指標包括土壤含水量、容重、比重 和孔隙度。其...
近些年隨著工業互聯網、大數據、人工智能等新興技術的迅猛發展，無人飛行器（簡稱無人機）憑借其靈活性高、成本低等特點，在對危險區域或人類不方便抵達的空間開展巡檢、探測等領域有著廣闊的應用需求。...
參數設置完畢后，應對無人機進行試飛，檢查飛行過程中相機拍攝情況、飛行路徑執行情況、影像數據存儲情況及像控點在圖像數據上的清晰度等。...
AI+遙感技術己經在自然資源典型地物類型識別、耕地保護和執法監察中已得到初步應用，并展現出廣闊的發展前景。...
隨著網格細胞、位置細胞及頭朝向細胞等類腦認知導航細胞的作用被揭示、人工智能的快速發展以及群體智能感知定位機理的蓬勃發展，為研究無人機集群編隊復雜飛行環境下的類腦編隊協同導航技術提供了理論基礎。針對無人機類腦集群編隊導航技術的研究進展進行如下綜述。...
無人機關鍵技術之一是導航/飛控系統，它是無人機安全飛行、有效完成任務的重要保證。當前的衛星定位系統包括美國的GPS、俄羅斯的Glonass 及中國正在研究的北斗系統。其中，GPS 導航系統主要負責GPS 信息采集、電子羅盤信息采集、坐標轉換、飛行控制策略確定及控制任務執行等工作。GPS 的靈敏度非常...
無人機航測通常低空飛行，空域申請便利，受氣候條件影響較小。對起降場地的要求限制較小，可通過一段較為平整的路面實現起降，在獲取航拍影像時不用考慮飛行員的飛行安全，對獲取數據時的地理空域以及氣象條件要求較低，能夠解決人工探測無法達到的地區監測功能。升空準備時間15分鐘即可、操作簡單、運輸便利。車載系統可...
航線間隔及旁向重疊度在30%～40%之間，航向重疊度在65%～75%之間。全攝區無航攝漏洞，航向超出攝區范圍3～6條基線。像片傾斜角《4°，旋偏角《8°，航線彎曲度《3%。無人機航攝系統的飛行質量符合標準要求。同航線高差《30m，實際與設計航向《30m。實際航線偏離設計航線不大于像片上10cm。像片...
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