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在RTK的輔助下，采用井字形航線設(shè)計、低空飛行、高重疊率的作業(yè)方案獲取影像數(shù)據(jù)。為了得到與多鏡頭云臺一樣的航測成果，單相機傾斜攝影需要更多的航帶數(shù)和照片數(shù)。航線規(guī)劃涉及地面分辨率、航高、航速、相機傾角、重疊度等。對于單鏡頭無人機，常用的飛行方案為多架次“之”字形方案，即在航向規(guī)劃軟件中依架次設(shè)置不同...
傳統(tǒng)的航空攝影測量，受空域申請、航攝周期等影響，在快速響應(yīng)和小區(qū)域的精準(zhǔn)測繪中無法滿足快速更新的需求，低空無人機航測具有機動靈活、高效快速、作業(yè)成本低、生產(chǎn)周期短等優(yōu)點，迅速成為了傳統(tǒng)航測的有力補充。本文進行了基于無人機航測數(shù)據(jù)的1∶2000DLG數(shù)據(jù)快速生產(chǎn)實踐，并對成果數(shù)據(jù)進行了精度檢驗，最后對...
測繪中，除了要和測繪儀器、大地打交道，更多時候還要和數(shù)字、數(shù)學(xué)打交道。測繪中一個重要的概念就是精度的表示。我們常常說RTK的靜態(tài)平面精度可以達到±2.5mm+0.5ppm，全站儀的精度可達2+2ppm ，無人機航測滿足1:1000的測圖要求，成圖精度可達厘米級等等。這些數(shù)字所表示的精度是相同的么？如...
城市基本地形圖是進行城市建設(shè)、規(guī)劃管理、國土資源管理等最基本的基礎(chǔ)地理信息資料。其在城市規(guī)劃、建設(shè)、交通、管理、社會與公眾服務(wù)以及可持續(xù)發(fā)展研究等眾多領(lǐng)域的作用日益重要，對基本地形圖的準(zhǔn)確性、現(xiàn)勢性和覆蓋率的要求也越來越高。...
導(dǎo)彈在大攻角飛行過程中，通道間存在嚴(yán)重的氣動耦合。工程設(shè)計上，通常把較小的耦合項作為隨機干擾來處理，但當(dāng)耦合影響較大時，容易使控制系統(tǒng)喪失穩(wěn)定性，因此必須考慮通道間的耦合效應(yīng)，并對其解耦。近年來，隨著控制理論的發(fā)展，多種解耦控制方法應(yīng)運而生，如特征結(jié)構(gòu)配置解耦、自校正解耦、線性二次型解耦、奇異攝動解...
靶機飛控系統(tǒng)由傳感器、飛控計算機和執(zhí)行機構(gòu)3個部分組成。傳感器主要包括垂直陀螺、兩軸角速率陀螺、三軸捷聯(lián)式磁航向傳感器、無線電高度表、垂向加速度計、空速管、GPS接收機、發(fā)動機溫度和轉(zhuǎn)速傳感器等；飛控計算機是飛控系統(tǒng)的核心部件，是一臺基于ARM7的嵌入式計算機，接收來自各傳感器的測量信息，并根據(jù)控制...
衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)是一種以衛(wèi)星為基礎(chǔ)的無線電導(dǎo)航系統(tǒng)，基本作用是利用衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)提供的位置、速度、時間等信息來完成對地球各種目標(biāo)的定位、導(dǎo)航、監(jiān)測和管理。目前，衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)已經(jīng)在相當(dāng)大的范圍內(nèi)取代了無線電導(dǎo)航、天文測量、傳統(tǒng)大地測量技術(shù)，并推動了全新導(dǎo)航定位技術(shù)的發(fā)展，成為人類活動中普遍采用的...
坦克電傳動系統(tǒng)由三個電氣部件組成——電機擴大機、炮塔電動機、測速發(fā)電機。電機擴大機和炮塔電動機進行單獨測試，測速發(fā)電機在炮塔電動機的驅(qū)動下進行。試驗臺工作原理建立在所測部件與檢測系統(tǒng)構(gòu)成一個正常的車內(nèi)工作環(huán)境平臺。這項任務(wù)由兩個直流穩(wěn)壓電源、磁粉制動器、電阻柜和控制部分的有機結(jié)合來完成。試驗臺檢測電...
低頻UHF波段超寬帶合成孔徑雷達（SAR）是于上世紀(jì)九十年代發(fā)展起來的一種新型SAR系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過發(fā)射大時寬帶寬積信號獲得距離向高分辨率，利用方位向的大處理角獲得方位向的高分辨率，而發(fā)射信號低頻特性使系統(tǒng)具備探測被葉簇覆蓋的隱蔽目標(biāo)。...
目前，以GPS為代表的衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)已成為當(dāng)今國際公認(rèn)的八大無線產(chǎn)業(yè)之一。隨著技術(shù)的進步、應(yīng)用需求的增加，GPS以全天候、高精度、自動化、高效率等顯著特點及其所獨具的定位導(dǎo)航、授時校頻、精密測量等多方面的強大功能，已涉足眾多的應(yīng)用領(lǐng)域，使GPS成為繼蜂窩移動通信和互聯(lián)網(wǎng)之后的全球第三個IT經(jīng)濟新增...
在建立雷達虛擬操作系統(tǒng)或維修訓(xùn)練系統(tǒng)時，顯示器的仿真效果直接影響模擬器的訓(xùn)練效果。目前制約余輝實現(xiàn)的主要瓶頸是余輝效果帶來的龐大的計算量，使得效果較好的余輝掃描線轉(zhuǎn)速難以超過10轉(zhuǎn)/s，如果要提高轉(zhuǎn)速，則需要以犧牲顯示畫質(zhì)為代價。基于光柵掃描余輝模擬的主流方法有畫線法、固定扇掃法、逐點消隱法，由于前...
機械加工工藝系統(tǒng)由機床、刀具、工件和夾具等組成，提高零件加工效率的途徑有兩條，即降低切削加工時間和降低輔助準(zhǔn)備時間。...
直升機自動導(dǎo)航系統(tǒng)與機上設(shè)備的交連關(guān)系如圖1所示。它主要由多卜勒雷達、導(dǎo)航計算機、自動駕駛儀、真空速度計算機、極坐標(biāo)指示器導(dǎo)航信號適配器和多卜勒導(dǎo)般信號適配器以及各種儀表、指示器構(gòu)成。本文主要介紹多卜勒導(dǎo)航信號適配器和極坐標(biāo)指示器導(dǎo)航信號適配器的設(shè)計。...
本文在分析can總線航天應(yīng)用的基礎(chǔ)上，從硬件原理設(shè)計、cpu與can總線接口實現(xiàn)以及can總線通信軟件設(shè)計等方面進行了論述。...
航天器動力學(xué)環(huán)境試驗綜合測試系統(tǒng)由硬件平臺和軟件系統(tǒng)這兩大部分構(gòu)成。硬件平臺的選擇，是由所采用的測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)來決定的。具體的說，動力學(xué)綜合測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括控制方式、總線系統(tǒng)配置、分布式機箱結(jié)構(gòu)、多總線復(fù)合體系結(jié)構(gòu)等。軟件系統(tǒng)是測試系統(tǒng)的核心，包括軟件(即驅(qū)動程序、軟面板)運行環(huán)境和面向測試的應(yīng)用軟件...
在無人機管控的技術(shù)手段中，快速識別和定位無人機控制信號發(fā)射源是一種有效的方式。目前民用無人機大多在視距內(nèi)飛行，空曠區(qū)域最大控制距離為2千米到5千米，城市環(huán)境控制距離更短，有利于技術(shù)手段快速定位。...
在傳統(tǒng)的雷達顯示終端中所涉及到的視頻信號是模擬的，隨著計算機技術(shù)和IC技術(shù)的不斷發(fā)展，使這種模擬信號的數(shù)字化成為可能，使得雷達視頻的存儲和遠距離傳輸成為可能，并在實際中得到越來越多的應(yīng)用。在基于這種技術(shù)背景下開展了相應(yīng)的研究。...
關(guān)于無線系統(tǒng)的最高接收靈敏度極限，可以首先按照系統(tǒng)的熱噪聲來估算。如果想把微弱的無線信號接收下來，信號的幅度必須大于系統(tǒng)的熱噪聲幅度，否則有用的信號就全面湮滅在噪聲里面了。...
世界各國使用無人機進行的軍事打擊持續(xù)不斷。低代價、高收益讓無人機群富有潛力，有可能成為未來戰(zhàn)爭中的主戰(zhàn)力量。那么，無人機群相較當(dāng)下的常規(guī)裝備有著怎樣獨特的魅力？無人機發(fā)展走過怎樣的道路，未來又將走向何方？...
無人機已經(jīng)成為了傳統(tǒng)生產(chǎn)力革命的一支生力軍。無人機如何主動避障？...
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