2 。 1 基于信號強度和到達時間差復合定位方案

　　對室內Wi-Fi終端進行定位前，首先根據室內實際情況規劃出室內的終端分布圖，存入信息處理數據庫；然后根據室內分布情況設置AP接入點，同時我們需要設置一個位置固定的參考標簽， 作為測量基準點來幫助進行位置校準， 設置的接入點數量根據具體的室內情況而定。

　　當Wi-Fi終端進入室內后，AP接入點內的RFID讀寫器被喚醒，再由讀寫器發出一個無線喚醒信號，喚醒Wi-Fi終端內的RFID標簽。標簽接收到喚醒信號后，從休眠模式中喚醒，然后比較自身ID號與接收信號中的ID號是否一致，ID號不相符的標簽再次進入休眠模式，而ID相符的標簽則進入接收模式，接收信號并定位解算出其位置數據，并將位置數據送到處理器進行處理。文獻［4］中已經研究了基于RFID的停車場無線定位方案，而我們提出了一種基于Wi-Fi的RFID定位方案，通過多個Wi-Fi AP接入點內的讀寫器分別讀取待定位Wi-Fi終端內的RFID標簽，將獲得的位置數據進行融合， 最終得到RFID標簽的位置信息。如圖2給出了基于該定位算法的結構化框圖。

　　圖2 基于信號強度的定位算法框圖

　　基于信號強度的定位算法是用一個位置已知的參考標簽與待定位Wi-Fi終端的標簽接收同一個AP接入點的定位信號。參考標簽所測得的位置與該點已知值進行比較后，獲得讀寫器的定位數據的校正值，然后及時將此校正值發送給待定位的標簽，修正標簽所測得的實時位置信息S，并將此信息上傳給讀寫器。在此過程中始終保持只有一個讀寫器工作，其余的讀寫器處于休眠狀態，當一個讀寫器完成位置信息采集后，再由其他讀寫器完成同樣的過程，這種定位方式下至少需要進行3次位置信息的采集。假設信號強度公式與讀寫器和標簽之間的距離有關，則簡單信號傳播模型可用式（1）表示：

　　P（r ）= （P ）-10alog（r/0r）（1）

　　式中， P（r）為標簽接收到的信號功率； r為標簽與讀寫器的距離； r0 為相對于讀卡器的參考距離； P（r）0 為該參考點的信號功率， 參數a 為路徑損耗隨著距離r 的增加而增加的速率。需要指出的是，通過該模型計算出的某個位置信號強度往往被估計得過高，實用性不大，比較實用的信號強度模型在文獻［6~7］中有比較詳細的介紹。

　　采用到達時間差（TDOA）算法是通過測量不同讀卡器接收到同一標簽的定位信號的時間差，并由此計算出標簽到不同讀寫器的距離差。標簽到任何兩個讀寫器的距離差D為定值，標簽必定位于兩個讀寫器為焦點的雙曲線上，當同時有N個讀寫器參與測距時（N≥3），由多個雙曲線之間的交匯區域就是對標簽位置的估計。TDOA只是測量各讀寫器接收到的同一標簽定位信號的到達時間差，參加定位的各個讀寫器在時間上不要求嚴格同步。假定測量第i 個讀寫器和第j個讀寫器的到達時間分別為 TAi 和TAj ，那么信號到達第i 個和第j 個讀寫器的時間差就是 TAji = TAi -TAj ， 它們的距離差Rji = C*TAji 。則標簽坐標與讀寫器坐標存在如下關系：

　　解上述方程組， 利用基于信號強度定位算法算出的坐標值及一些先驗知識（如室內半徑）從其兩個解中分辨出Wi-Fi終端的具體位置。