2 ZigBee網絡節點設計

　　ZigBee網絡節點設計是硬件設計的核心，該系統節點采用模塊化設計， 4種節點采用共同的核心模塊，不同類型節點配以不同的擴展模塊。

　　網絡節點以Freescale公司的MC13192芯片和Philip公司的LPC2138芯片為核心構成了核心板。MC13192具有一個優化的數字核心，能夠幫助降低MCU處理功率，并縮短其執行周期。

　　除了接收、發送和空閑3 種工作狀態外，芯片還有3種低功耗運行模式：掉電模式、睡眠模式、休眠模式。其工作頻率是2. 405~2. 480 GHz，并在頻帶內劃分16個信道，每個信道占用5 MHz的帶寬，采用直接序列擴頻的通信技術，數據傳輸速率為250 kb / s.芯片采用可編程功率輸出模式，發送功率為0~4 dBm，接收靈敏度可以達到92 dBm，傳輸距離為30~70 m.LPC2138芯片是支持實時仿真和嵌入式跟蹤的32 bit ARM 7微控制器。它帶有512 KB嵌入的高速F lash存儲器和32 KB片內靜態RAM以及多個串行接口， 2個8通道10 bit A /D轉換器， 1個D /A轉換器和47個GP IO，以及多達9個邊沿或電平觸發的外部中斷。

　　LPC2138有兩種低功耗模式：空閑模式和掉電模式。由于具有較小的封裝和極低的功耗，使LPC2138可以理想地與MC13192結合，作為基于ZigBee技術的無線傳感器網絡節點。LPC2138和MC13192通過SP I總線連接。LPC2138通過4線SP I接口對MC13192 的內部寄存器進行讀寫操作，從而完成對MC13192 的控制以及數據通信。由傳感器輸出的模擬信號經過8 通道10 bit A/D變換后輸入到L PC2138中， LPC2138將傳感器采集的信號經處理后從天線發射出去。

　　對傳感器的控制信號可以從天線接收進來，經過解調、解擴得到原始的數據， 再通過SPI傳送到LPC2138 上， 經過LPC2138 判斷處理后通過GPIO口傳送到傳感器上， 以實現對傳感器的控制。

　　核心板與各種傳感器相連構成傳感器節點，與自然光控制板和人工照明控制板相連構成控制器節點，擴展串行通信接口后構成協調器節點與基站PC機實現通信，擴展供電接口與電源模塊相連。節點硬件框架如圖2所示。

　　圖2　Z igBee網絡節點硬件框架圖

　　根據節點類型、節點需要的發射功率和能耗，電源模塊分為市電、太陽能與電池3種。協調器節點發射功率大， 采用市電供電；控制器節點與控制板相連，以驅動相應電路進行自然光及人工照明控制，因此，控制器節點可以和控制板同樣采用市電供電；室外傳感器節點采用太陽能供電；其他節點采用電池供電。