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○ 我用泡沫夾芯板來制作底座,因為它重量輕,而且硬度高,強度大,切割比較方便,切痕清晰。如果沒有泡沫板,那瓦楞紙板也是個不錯的選擇。
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○ 2個窗簾導(dǎo)軌----我花了7英鎊(11美元)從John Lewis商店買了個PVC材料的導(dǎo)軌。導(dǎo)軌需要兩段,它的長度就是線性時鐘的長度。我將一個125公分的窗簾導(dǎo)軌鋸成了兩段,因此測試機的長度就是62.5厘米。
○ 4個縫紉機繞線輪當(dāng)作傳動輪----塑料的比較好,而且更便宜。
○ 2個滑輪安裝在時鐘另一端----我恰好有滑輪,如果沒有滑輪也可以用縫紉機繞線輪代替。
○ 繞線要要找稍微粗一點的,還要找些松緊帶,一些輕木片之類的能在導(dǎo)軌槽里來回滑動的薄片。
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○ 帶有Adafruit Motorshield 的Arduino控制板--用這么智能的裝備貌似是殺雞用牛刀了,因為我恰好有一個性能不錯的板子,所以就直接用上了。步進電機控制的原理并不復(fù)雜,如果你有個暫時不用的Arduino兼容板,再有幾片L293芯片,就可以很容易的在面包板上搭建出控制電路來驅(qū)動步進電機。你可以直接在Tom Igoe的步進電機專題中查到用Arduino驅(qū)動步進電機的電路。但是,這樣的獨立電路不如Motorshield自帶的控制庫性能強勁。
○ 所有版本的邏輯/計時部分的代碼都是相同的,只是接口部分代碼可能有少許不同。據(jù)我所知,所有的Arduino兼容板實現(xiàn)這些功能都是小菜一碟。
○ 2個步進電機——我測試的這種步進電機極其便宜,因此轉(zhuǎn)矩不大,精度不高,每轉(zhuǎn)一圈只分成20步,沒花多少銀子就買到了。同時我還制作了一個用NEMA17 步進電機組裝的版本,它的性能強勁了不少,轉(zhuǎn)動一圈分為400步,重量在1磅左右,單價約14英鎊。買到它們之后,我就不再需要廉價的電機了。
○ 需要修改Arduino程序中"stepsPerRevolution"的參數(shù)來匹配你所選用的步進電機。
○ 在微控制器(arduino)沒有連接到電腦上的時候,還要找個6-9V的直流電源給它供電。
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● 主要就是刀子——不找把鋒利的刀子,泡沫夾芯板就不容易切割整齊。所以最好能找把新的長刀刃裁紙刀,而且切割的時候要掌握好要領(lǐng),最好是像鋸木頭那樣來回輕輕的割,而不要像劈柴那樣用蠻力去砍。
● 粘合劑——常見的帶粘性的東西都用到了:強力膠水,熱熔膠,萬能膠,牛皮紙膠帶。
● 焊接用的電烙鐵或是螺旋接線柱,還有導(dǎo)線。
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