?
● 和滑輪一樣,嚙合齒輪也是從Rapid網站訂購的。
?
● 固定在電機轉軸上的黃銅管由K&S Metals公司生產,是我從附近的器材商店淘到的。
?
● 我又多加了兩個用塑料薄片裁剪成的引線裝置,它們可以使繞線和齒輪保持對齊。
?
● 看似一切都很美妙,也的確能工作,但它們也有很大的局限性,那就是對工作條件太敏感了。因為是這套系統是靠摩擦力驅動,所以發生打滑的概率很大。即便剛開始運行很好也不能保證永遠不出類似問題。我絞盡腦汁也對它無可奈何,我想所有靠摩擦力驅動的裝置都會遇到這樣的問題吧。
?
● 所以,最終只好又重新選擇了雙繞線輪,但是我還是做了一些改進,適當改變其放置位置使繞線更均勻。提前盡量將繞線輪上的線繞均勻,這樣繞線的輪和不繞線的輪才有相同的轉動速度。
?
● 它雖然不像珠鏈傳動系統那樣簡單,但是卻很安靜,更重要的是,它們重量輕,價格低,和這些小電機搭配很完美。
?
● 通過以上的過程,童鞋們也能感覺到,設計其實就是一個不斷改進,不斷折中的過程,經過這樣的過程才能形成最終的實際作品。不經過辛苦的摸索,直接想把紙上設想的方案完美轉化為現實是不太實際的做法。
?
?
● 我又在時鐘背后的槽里安上了幾個支腳,這樣它就能站起來了,如果往這些槽里穿上繩子還可以把它掛在墻上。
● 我覺得我更想給它做個殼子。
?
最后一步是安裝電路板。可以先把它們粘在一塊小泡沫板上,再將小泡沫板固定到時鐘背后。為了方便固定,可以在時鐘背后適當的挖一些槽。
需要用到下面這些材料:
● 幾英寸長的萬能電路板
● 連接用的導線
● 與Motorshield引腳相匹配的導線插頭
● 3個按鈕開關和1個LED燈(我用的是彎腳型開關和散光LED,這樣更便于操作。)
?
● 程序也進行了修改,現在時鐘可以在按鈕的控制下開啟或關閉,當它停止時,表盤時間可以由另外兩個按鈕手動調整。
● 實現此功能靠的是Alexander Brevig按鈕函數庫。有了這些調節按鈕,設置時間時就不用再連接電腦,時鐘也就更實用了。但是如果萬一時鐘掉電,還是需要進行復位。
?
● 對時鐘的外觀進行修整,使它看上去更像是一件產品。
● 3個開關分別連接2腳,9腳和10腳,LED燈連接在13腳。每個開關的另一腳都和地線相連,并且每個引腳都有上拉電阻(內置于Arduino板上),所以只要不短路,各引腳默認電壓就是+5V。