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關鍵字：MSP430(103)倒車雷達(14)

圖5 倒車雷達聲光報警電路圖

　　報警模塊采用簡單的聲光報警電路，如圖5所示。先設定一個臨界值，當車尾與障礙物的距離小于設定的最小距離時，紅色指示燈閃亮，綠色指示燈熄滅。單片機向其端口發出PWM脈沖，隨著距離的減小，通過控制PWM脈沖的占空比使閃光和蜂鳴的頻率加劇，以此來提示駕駛員。

圖6 倒車雷達通信接口電路圖

通信接口電路如圖6所示。采用美信的MAX3232芯片，外圍電路非常簡單，只需要5個0.1μF的電容器。該電路把單片機串口輸出信號隔離變換成 RS-232信號發送到汽車總線上，同時還可以實現該系統與計算機的通信。

圖7 倒車雷達鍵盤顯示電路圖

　　鍵盤和顯示電路如圖7所示，由鍵盤和液晶顯示兩部分組成。其中鍵盤采用獨立式按鍵，有3個按鍵，一個設置鍵、一個上翻鍵、一個下翻鍵。可以進行報警值、工作方式、時鐘等各個參數的設置。液晶顯示電路采用ZJM12864BSBD這款低功耗的點陣圖形式LCD，顯示格式為128點（列）×64點（行），具有多功能指令，容易使用，可實時的顯示時鐘、距離和報警提示信息，方便直觀。

系統軟件設計

　　軟件采用模塊化設計，程序由主程序、測距子程序和鍵盤顯示子程序、時鐘顯示子程序等多個模塊組成，調試過程中對其中每個功能模塊和子程序逐一調試，在每個子程序都完成指定的功能后，再進行綜合調試。系統的軟件流程如圖8所示。

圖8 系統軟件流程圖

　　超聲波發射電路發出超聲波的同時計數器開始計數，當遇到障礙物反饋信號到超聲波接收器接收，經CX20106接收電路處理后，產生一個低脈沖，該信號傳送給單片機產生中斷，調用測距子程序，計算出測量距離，調用顯示子程序，根據不同的測量數值在液晶上顯示距離和報警。當距離大于2m，顯示“安全”和測量距離，繼續測量；當距離小于1m時，顯示“危險”和測量距離，由P1.2位驅動蜂鳴器報警；當距離小于2m且大于1m時，顯示“注意”和測量距離。為增強抗干擾能力，系統連續發射超聲波測量三次，從中剔除最大最小值，取中間值計算出精確的距離。這樣每秒可測約三個數據，仍然可以滿足實時性要求。

結語

　　該倒車雷達采用了高性能的MSP430F2274單片機，并充分利用了其片上資源使得系統功能豐富，使用的外圍芯片減少，系統可靠性得到提高。該倒車雷達應用于汽車中，當駕駛員倒車時，從液晶顯示屏上一目了然便知道障礙物離車的距離，克服了后視鏡小，視野窄的缺點，消除了倒車造成的事故隱患。

本文導航

• 第 1 頁：基于MSP430的倒車雷達設計(1)
• 第 2 頁：副標題#

( 發表人：nana )