在實際駕駛場景,全方位立體監視系統利用汽車4個方向上安裝的高分辨率廣角鏡頭提供更廣的視角,從而支持各種駕駛場景。停車時可幫助駕駛員消除視線死角,駕駛過程中可通過更廣角度的影像向駕駛員提供障礙物信息。
利用車體上安裝的高分辨率攝像頭、180度廣角鏡頭,可支持分辨率高達1280×800的影像。這種高分辨率數碼攝像頭能夠提供比以往模擬攝像頭更高畫質的影像,用于全方位立體監視系統。高分辨率數碼攝像頭與模擬攝像頭的影像比較,清晰度有很大的提高。
全方位立體監視系統在影像立體投影的基礎上,對來自攝影頭的影像通過VEU(Visibility Enhancement Unit,能見度增強系統)進行圖像補正。VEU具有放大縮小、提高分辨率、突出輪廓以及色彩處理功能,通過這些功能對攝影機影像進行補正。通過這些功能可減少放大后影像上明顯的鋸齒,提高逆光所致陰影部分的可視性,在各種條件下提高畫質拓展駕駛員的視野。
富士通半導體為客戶提供全方位立體監視器的應用開發環境,包括支持全方位立體影像合成的授權工具、實現全方位立體影像顯示和控制的中間件。與客戶共同開發的全方位立體監視系統軟件由客戶開發的應用程序和富士通半導體提供的授權工具組成。
然而,在很多情況下,現有的應用并未充分使用Jade的3D功能。這就太可惜了,因為3D技術可以在現有的平臺上實現更加復雜的圖像功能,只需更改軟件即可。換句話說,汽車廠商可為現有的設計注入新鮮血液,而這并不需要花費額外的硬件工程費用,因為擁有這一功能的硬件和顯示已經存在。
在富士通提供的圖像庫中已包括Jade助手庫(Quantum),他終于完成建立幾何和紋理繪制所需的絕大多數艱巨工作。而Emerald則使用類似于OpenGL ES 2.0的圖庫。
Jade和Emerald在其核心部位為3D運行提供了巨大支持。這些圖像顯示控制器的圖像功能中,至少有一半與3D技術相關,包括:
·3D基本要素—— 點、線、線帶、三角、三角帶、三角扇、任意多邊形;
·防失真;
·高氏陰影處理、單色陰影處理;
·紋理繪圖——過濾、透視校正、混合模式、alpha顏色混合及遮蓋技術;
·幾何處理——MVP變換、裁剪、篩選、視見區轉換;
·Z-緩沖——消除隱藏面;
·多邊繪圖標志緩沖器;
·OpenGL ES 2.0——可兼容陰影處理器引擎(只限Emerald)。
這些強大的功能支持可以讓3D引擎像處理3D圖像那樣,非常容易地處理2D圖像。當將上述3D引擎的功能添加到2D圖像中,就可以獲得不同凡響的效果。
圖5為3D動畫樹葉的自動化儀表盤照片。
圖5:3D動畫樹葉的自動化儀表盤
全新的3D技術就是為了解決2D圖像處理的各種不足,比如要求小得多的內存空間;支持加速的旋轉、縮放和轉換;簡化圖像資產的增加或更改,以及支持簡單的遷移路徑等,進而改進和實現消費者所需求的用戶界面。3D技術可向用戶呈現更多信息,但對系統存儲器(DDR)和非易失性存儲器(NOR/NAND閃存)需求產生的影響甚微。
未來,如果這樣一套監視系統能夠普及應用,交通事故發生的幾率將會大大降低。而目前來看這套系統的廣泛推廣還是依然需要時日。不過這個市場的前景十分廣闊。這樣一套能夠讓社會更加和諧的監視系統值得我們期待!相信它在汽車領域的普遍應用之時,也是汽車駕駛發生巨大變革的之日。隨著技術的發展,有一天我們開車就像玩游戲一樣輕松安全!
本文選自電子發燒友網7月《汽車電子特刊》Change The World欄目,轉載請注明出處!
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