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在機(jī)器人零點(diǎn)校正時(shí)，軸被移到一個(gè)定義的機(jī)械位置，即所謂機(jī)械零位。如果機(jī)器人在這機(jī)械零位, 那么每個(gè)軸的絕對(duì)傳感器值被存儲(chǔ)。零點(diǎn)標(biāo)定目的是使機(jī)器人各軸的軸角度與連接在各軸電機(jī)上的絕對(duì)值編碼器的脈沖計(jì)數(shù)值對(duì)應(yīng)起來的操作。具體而言，是為了求取零度姿勢(shì)的脈沖計(jì)數(shù)值的操作。...
Pollard的并聯(lián)機(jī)構(gòu) 1962年，Gough發(fā)明了一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的六自由度輪胎檢測(cè)裝置； 并聯(lián)機(jī)器人 1965年，Stewart首次對(duì)Gough發(fā)明的這種機(jī)構(gòu)進(jìn)行了機(jī)構(gòu)學(xué)意義上的研究，并將其推廣應(yīng)用為飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生裝置，這種機(jī)構(gòu)也是目前應(yīng)用最廣的并聯(lián)機(jī)構(gòu)，被稱為Gough-Stewa...
ROS 導(dǎo)航堆棧對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人從一個(gè)地方移動(dòng)到另一個(gè)地方是強(qiáng)大的可靠。 導(dǎo)航堆棧的工作是通過處理來自測(cè)距、傳感器和環(huán)境圖的數(shù)據(jù)來產(chǎn)生讓機(jī)器人執(zhí)行的安全路徑。...
拆卸步驟 ： 1．將機(jī)器人置于所有軸0度的位置（特殊情況也可以置于其他姿態(tài)），做好MC備份和鏡像備份，然后斷開控制柜的電源 2．從機(jī)器人底座的配線板拆除控制柜側(cè)的電纜...
大地坐標(biāo)系：大地坐標(biāo)系是以大地作為參考的直角坐標(biāo)系。在多個(gè)機(jī)器人聯(lián)動(dòng)的和帶有外軸的機(jī)器人會(huì)用到，90%的大地坐標(biāo)系與基坐標(biāo)系是重合的。但是在以下兩種情況大地坐標(biāo)系與基坐標(biāo)系不重合。...
那么什么是標(biāo)定呢？標(biāo)定(calibration)包含兩方面的意思：一是指使用標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)量?jī)x器對(duì)所使用儀器或設(shè)備的準(zhǔn)確度(精度)進(jìn)行檢測(cè)，確認(rèn)是否符合標(biāo)準(zhǔn)；二是校準(zhǔn)，消除誤差。...
人形機(jī)器人新增更多電機(jī)需求，伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)均具備適配性。 未來人形機(jī)器人單臺(tái)電機(jī)用量有望超40個(gè)，而伺服電機(jī)是主要配置，包括四肢及軀干，占據(jù)大部分用量份額。...
傳統(tǒng)機(jī)器人比較僵化，通常不適合執(zhí)行精細(xì)任務(wù)或近距離與人類互動(dòng)，而軟體機(jī)器人的靈活性和柔順性降低了人機(jī)交互過程中的潛在風(fēng)險(xiǎn)，并適應(yīng)更廣泛的任務(wù)。...
控制柜 （CCU）包含兩塊電路板 （CIB 控制柜接口板和 PMB 電源管理板），是機(jī)器人控制系統(tǒng)所有組件的配電裝置和通訊接口。所有數(shù)據(jù)通過內(nèi)部通訊傳輸給控制系統(tǒng)，并在那里繼續(xù)處理。...
一個(gè)帶有分割掩碼的輸入RGB-D圖像被提供給兩個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，分別產(chǎn)生一個(gè)6自由度的抓取姿勢(shì)和一個(gè)物體的3D點(diǎn)云重建。通過將抓取姿勢(shì)投影到點(diǎn)云中最近的點(diǎn)來優(yōu)化抓取姿勢(shì)，從而產(chǎn)生最終的輸出抓取。...
工位背景：機(jī)器人帶抓手抓件，將抓手放到工位里，然后PLC和夾具將機(jī)器人抓手固定，機(jī)器人于抓手脫開，其他機(jī)器人開始焊接，工作結(jié)束后機(jī)器人在去抓抓手，離開工位，再去抓件。...
作為現(xiàn)代倉儲(chǔ)物流應(yīng)用中的重要一環(huán)，越來越多的自主移動(dòng)機(jī)器人AMR在貨物運(yùn)輸中投入使用，AMR能自動(dòng)化地實(shí)現(xiàn)貨物在工位之間的智能化搬運(yùn)。...
機(jī)器人控制器由機(jī)器人控制器硬件和機(jī)器人控制器軟件組成。機(jī)器人控制器的軟件部分是工業(yè)機(jī)器人的“心臟”，隨著科技的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人從下位機(jī)到上位機(jī)的應(yīng)用軟件方面都有了不同程度的研究成果。...
電動(dòng)機(jī)是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置，反之，他也具有將旋轉(zhuǎn)機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能的發(fā)電功能。換言之，伺服電機(jī)是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，可將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，同時(shí)也能通過其反過程來達(dá)到制動(dòng)的目的。...
帶有RFID安全導(dǎo)航功能的重載AMR，使該公司能夠?yàn)閭}庫構(gòu)建一個(gè)完整的、降低勞動(dòng)力成本的解決方案，從而在提高物流和倉儲(chǔ)設(shè)施的準(zhǔn)確性和清潔度的同時(shí)，還可以緩解當(dāng)今勞動(dòng)力短缺的挑戰(zhàn)。...
團(tuán)隊(duì)通過樣機(jī)的航行實(shí)驗(yàn)研究了不同的運(yùn)動(dòng)參數(shù)下潛水器的推進(jìn)性能，該機(jī)器魚可以在1Hz的撲動(dòng)頻率下以0.18m/s的速度游動(dòng)。2022年，中國(guó)科學(xué)院的喻俊志等研制了一款后掠角可變的MPF仿蝠鲼機(jī)器魚。該...
機(jī)器人的基本架構(gòu)通常包括中央處理器 (CPU)、電源/電池管理單元、電池充電器、無線通信 (COM) 模塊、人機(jī)界面 (HMI)、傳感器及驅(qū)動(dòng)模塊（有刷和無刷電機(jī)）。那么，服務(wù)機(jī)器人的核心技術(shù)到底有哪些呢？...
工業(yè)機(jī)器人通常由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和傳感系統(tǒng)四部分組成，如下圖所示。...
機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功用和功能的主要要素。控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和實(shí)行機(jī)構(gòu)收回指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)便是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的活動(dòng)范圍、姿勢(shì)和軌跡、動(dòng)作的時(shí)間等。具有編程簡(jiǎn)單、軟件菜單操縱、友好的人機(jī)交互界面、在線操縱提示和運(yùn)用方便...
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