STM學習筆記——用定時器實現熒火蟲燈

　　在第6篇筆記中，我用軟件延時的方法實現了熒火蟲，學了定時器，當然就要用一用定時器了，這里仍是用熒火蟲燈為例。

　　用ST庫所帶的例子Tim中的TimBase為例來修改，這個例子的位置以及如何建立工程請參考第7篇筆記，這里就不再重復了，下面簡述一下修改的過程。

　　（1） 由于我的板子上的燈是由PD8～PD11來控制的，因此，要將

　　void RCC_Configuration（void）

　　中的：

　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOC， ENABLE）; //打開GPIOC的時鐘

　　改為

　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOD， ENABLE）; //打開GPIOD的時鐘

　　（2） 將四個通道全部設置為TIM_OCMode_Toggle模式，即將

　　/* Output Compare Timing Mode configuration： Channel1 *

　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Timing;

　　改為：

　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;

　　（3）例子中原來中斷產生的頻率很低，是不適合于做這種熒火蟲燈的，但為了比較，我只改了最后一個值：

　　__IO uint16_t CCR4_Val = 8192;改為

　　__IO uint16_t CCR4_Val = 2048;

　　這樣，這個通道的中斷頻率變為

　　CC4 update rate = TIM2 counter clock / CCR4_Val = 3515.6 Hz

　　（4） 到stm32f10x_it.c中作修改中斷處理函數如下：

　　uint8_t allCount=16;

　　uint8_t upDown1，upDown2，upDown3，upDown4;

　　void TIM2_IRQHandler（void）

　　{ static uint8_t Count1，Count2，Count3，Count4;

　　static uint8_t hCnt1，hCnt2，hCnt3，hCnt4;

　　if （TIM_GetITStatus（TIM2， TIM_IT_CC1） ！= RESET）

　　{

　　TIM_ClearITPendingBit（TIM2， TIM_IT_CC1）;

　　if（Count1《hCnt1）

　　{ GPIO_SetBits（GPIOD， GPIO_Pin_8）; //點亮燈

　　}

　　else

　　{ GPIO_ResetBits（GPIOD， GPIO_Pin_8）; //熄滅燈

　　}

　　Count1++;

　　if（Count1》=allCount）

　　{ Count1=0;

　　if（upDown1）

　　{ hCnt1++;

　　if（hCnt1》=（allCount-1））

　　upDown1=！upDown1;

　　}

　　else

　　{ hCnt1--;

　　if（hCnt1《2）

　　upDown1=！upDown1;

　　}

　　}