系統(tǒng)時(shí)基定時(shí)器

　　這個(gè)定時(shí)器是專用于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，也可當(dāng)成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的遞減計(jì)數(shù)器。它具有下述特性：

　　● 24位的遞減計(jì)數(shù)器

　　● 自動(dòng)重加載功能

　　● 當(dāng)計(jì)數(shù)器為0時(shí)能產(chǎn)生一個(gè)可屏蔽系統(tǒng)中斷

　　● 可編程時(shí)鐘源

　　而它的使用方法可以在庫(kù)提供的例子中找到。

　　有一個(gè)初始化函數(shù)：

　　void SysTick_Configuration（void）

　　{

　　if （SysTick_Config（（SystemFrequency） / 10）） //經(jīng)實(shí)際測(cè)試發(fā)現(xiàn)，除以10是100ms，除以100是10ms，依此類推

　　{

　　/* Capture error */

　　while （1）;

　　}

　　NVIC_SetPriority（SysTick_IRQn， 0x0）;

　　}

　　這里將其初始化為每100ms產(chǎn)生一次中斷。

　　將這個(gè)函數(shù)放在main.c中，在main函數(shù)中調(diào)用它，即完成初始化工作。在system32_it.c中有中斷處理函數(shù)。

　　void SysTick_Handler（void）

　　{}

　　原例子中這里沒有寫代碼，可以根據(jù)需要自行增加相關(guān)代碼來處理每100ms時(shí)間到的事件。

　　代碼如下：

　　extern uint16_t dutyRatio;

　　extern uint8_t ChangDuty;

　　void SysTick_Handler（void）

　　{ static uint8_t Counter;

　　if（Counter》16）

　　dutyRatio-=62;

　　else

　　{ dutyRatio+=62;

　　if（dutyRatio》999）

　　dutyRatio=999;

　　}

　　if（++Counter》=32）

　　Counter=0;

　　ChangDuty=1;

　　}

　　這里定義了兩個(gè)變量，一個(gè)是dutyRatio，用來控制占空比的變化。它在main.c中定義，并初始化為6。初始化TIM3_CH1通道時(shí)使用該變量。

　　每次中斷則視情況增加或者減少，每次變化的量是62。在SysTick_Handler函數(shù)中，定義了一個(gè)static型的變量Counter，它的值在 0～31之間變化。當(dāng)其值在0～15之間時(shí)，dutyRatio每次加1，這樣一共是加16次，即其最終的值是：6+16*62=998，正好比ARR的值小1。當(dāng)Counter的值在16～31之間變化時(shí)，dutyRatio每次減62。這樣，dutyRatio的值始終在6～998之間變化，對(duì)應(yīng)的是占空比在：

　　6/999*100%=0.6% ～ 998/999*100%=99.89% 之間變化。

　　ChangDuty是一個(gè)標(biāo)志，用途是通知main函數(shù)，占空比已發(fā)生變化，要求更新CCR1。Mina函數(shù)的處理如下：

　　while （1）

　　{ if（ChangDuty==1）

　　{

　　TIM3-》CCR1=dutyRatio;

　　ChangDuty=0;

　　}

　　}

　　在用軟件仿真時(shí)，執(zhí)行到TIM3-》CCR1=dutyRatio;時(shí)，外圍部件中的相應(yīng)值并沒有立即變化。目前還沒有弄清楚是調(diào)試器的問題還是確實(shí)不立即發(fā)生變化。

　　使用硬件來測(cè)試，由于我手邊的板子TIM3_CH1上沒有接LED，所以就看不出燈亮的效果了，不過，不要緊，還有示波器。將程序下載入FLASH后運(yùn)行，觀察GPIOA.6，可以看到非常漂亮的波形。用萬用表電壓檔測(cè)該引腳的電壓，可以看到電壓平穩(wěn)地上升和下降。所以，我有些懷疑上面提到的那個(gè)CCR1沒有立即變化僅僅只是調(diào)試器的問題。//藍(lán)色的字這個(gè)不對(duì)，下面有說明。