記錄一下bootloader升級(jí)Bug分析及復(fù)現(xiàn)最后解決的整個(gè)過(guò)程
當(dāng)前程序處于A分區(qū) --> 開(kāi)始升級(jí)，跳入bootloader --> 升級(jí)A分區(qū)程序 --> 故....
為什么要寫(xiě)糟糕的代碼？什么是整潔的代碼？
抽象工廠：接口不要命名為IShapeFactory，前導(dǎo)字母對(duì)于用戶(hù)來(lái)說(shuō)其實(shí)是干擾，用戶(hù)只需要知道那....
TC3xx SWAP特性實(shí)現(xiàn)SOTA功能的配置和流程介紹
在進(jìn)行SOTA更新時(shí)，需要把舊的應(yīng)用程序擦除，把新的應(yīng)用程序?qū)懭搿３Ｒ?guī)的實(shí)現(xiàn)方式需要分別開(kāi)發(fā)Boot....
基于TC3xx SWAP特性實(shí)現(xiàn)SOTA功能的配置和流程
OTA升級(jí)：通過(guò)OTA方式實(shí)現(xiàn)固件或軟件的升級(jí)。通過(guò)無(wú)線通信方式實(shí)現(xiàn)軟件升級(jí)，都可以叫OTA升級(jí)，比....
800V SiC電驅(qū)系統(tǒng)深度剖析
由于電池仍然是電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的最主要成本構(gòu)成，因此以最高效的方式使用電池提供的能量是很重要的，從電能到機(jī)....
談一談決策規(guī)劃在量產(chǎn)自動(dòng)駕駛中的挑戰(zhàn)
做量產(chǎn)自動(dòng)駕駛的思路跟L4不一樣的地方在于L4是怎么樣去取代人類(lèi)司機(jī)來(lái)開(kāi)車(chē)，而量產(chǎn)自動(dòng)駕駛思考的角度....
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)的那些底層軟件開(kāi)發(fā)中的重點(diǎn)解讀
內(nèi)存分配主要存在于自動(dòng)駕駛底層軟件領(lǐng)域。通常的做法是，數(shù)據(jù)發(fā)布單元向底層操作系統(tǒng)申請(qǐng)適當(dāng)?shù)膬?nèi)存，數(shù)據(jù)....
路徑規(guī)劃中的Motion Planning存在的問(wèn)題與挑戰(zhàn)
隨著自動(dòng)駕駛等級(jí)的不斷提高，決策規(guī)劃層作為自動(dòng)駕駛的大腦，其重要性也隨之提高。但與人腦相比，自動(dòng)駕駛....
S32K144芯片內(nèi)存映射圖與啟動(dòng)流程分析
線程模式（Thread Model），應(yīng)用程序正常執(zhí)行的時(shí)候所在的模式，處理器每次reset重啟后進(jìn)....
自動(dòng)駕駛汽車(chē)的安全技術(shù)特點(diǎn)
自動(dòng)駕駛主系統(tǒng)安全是軟硬件組合套件的安全設(shè)計(jì)。軟件算法是整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的核心， 典型的 L4 級(jí)自....
CANOE以太網(wǎng)使用筆記
前面介紹了很多關(guān)于CANOE相關(guān)的使用教程，基礎(chǔ)使用、LIN、CAN、診斷等等。感興趣可以回看(測(cè)試....
開(kāi)發(fā)一套可兼容現(xiàn)有OTA系統(tǒng)的全新OTA服務(wù)系統(tǒng)
由于智能汽車(chē)集中化趨勢(shì)，導(dǎo)致在網(wǎng)絡(luò)連接上已經(jīng)由傳統(tǒng)的低帶寬Can網(wǎng)絡(luò)升級(jí)轉(zhuǎn)換到高帶寬以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)為主的....
QNX在自動(dòng)輔助駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用
在汽車(chē)領(lǐng)域的高性能處理和功能安全的交叉子域中，QNX是全球最大的商用操作系統(tǒng)提供商。自1999年進(jìn)入....
CANApe的使用教程總結(jié)
然后再給CANape工程命名，比如如下，簡(jiǎn)單的就叫XcpProject，點(diǎn)擊下一步后，再選擇工程存放....
怎樣去使用CANalyzer搭建LIN通信網(wǎng)絡(luò)呢
將Vector的盒子連接到電腦，打開(kāi)CANalyzer，菜單欄選擇File -> New，在Avai....
如何搭建UDS診斷幀發(fā)送環(huán)境
昨天寫(xiě)了分享了CANOE的基本使用方法(CANOE基本使用教程)，其中也簡(jiǎn)單的介紹了其中診斷功能，今....
梳理一下DFMEA的基本知識(shí)
首先DFMEA為Design Failure Mode and Effects Analysis的縮....
ProF腳本指令介紹及解決方案
INCA是車(chē)輛控制器標(biāo)定的首選軟件之一，主要包含功能模型標(biāo)定、測(cè)量數(shù)據(jù)分析（MDA）、標(biāo)定數(shù)據(jù)管理（....
分享一波INCA的基本使用操作
點(diǎn)擊菜單欄左上角數(shù)據(jù)庫(kù)—>新建，然后在對(duì)話框中輸入數(shù)據(jù)庫(kù)的名字，再點(diǎn)擊OK，第一步就完成了。
基于AUTOSAR的應(yīng)用層如何獲取準(zhǔn)確的時(shí)間戳呢
OS作為T(mén)riggered Customer，SW-C則作為Active Customer，后文將解....
基于AUTOSAR的應(yīng)用層如何獲取準(zhǔn)確的時(shí)間戳嗎？
數(shù)據(jù)流1表示StbM主動(dòng)調(diào)用TriggerCustomer提供的函數(shù)接口來(lái)完成時(shí)間同步，當(dāng)前主要應(yīng)用....
E-GAS安全架構(gòu)思想
汽車(chē)功能安全旨在把電子電氣系統(tǒng)失效而導(dǎo)致的人身危害風(fēng)險(xiǎn)控制在合理范圍內(nèi)。下圖是常見(jiàn)的電子電氣系統(tǒng)硬件....
車(chē)載以太網(wǎng)技術(shù)簡(jiǎn)介
面對(duì)汽車(chē)發(fā)展的趨勢(shì)，對(duì)汽車(chē)電子總線的要求也越來(lái)越高，需要汽車(chē)總線具備更高的數(shù)據(jù)傳輸能力，汽車(chē)電子單元....
國(guó)內(nèi)主流主機(jī)廠的下一代電子電氣架構(gòu)匯總
在通信架構(gòu)方面， X-EEA3.0采用千兆以太網(wǎng)為主干的通信架構(gòu)，支持以大量數(shù)據(jù)傳輸為基礎(chǔ)的高級(jí)別自....
從高壓系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、ADAS梳理800V車(chē)型技術(shù)
每個(gè)電池模組內(nèi)部都集成一個(gè)模組控制單元，其作用是測(cè)量6個(gè)電芯的電壓、溫度，以及最大100mA的被動(dòng)均....
純電車(chē)型三電控制系統(tǒng)核心技術(shù)解析
新能源汽車(chē)的動(dòng)力電機(jī)必須按照駕駛員意圖輸出驅(qū)動(dòng)或制動(dòng)扭矩。當(dāng)駕駛員踩下加速踏板或制動(dòng)踏板，動(dòng)力電機(jī)要....
域控制器的四大支柱解析
車(chē)載以太網(wǎng)PHY標(biāo)準(zhǔn)主要是制定單對(duì)雙絞線標(biāo)準(zhǔn)，傳統(tǒng)以太網(wǎng)與車(chē)載以太網(wǎng)最大不同是傳統(tǒng)以太網(wǎng)需要2-4對(duì)....
極氪SOA架構(gòu)下的OTA解決方案
傳統(tǒng)的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)主要由CAN總線組成，按照功能劃分出不同的功能域，比如動(dòng)力總成、車(chē)身控制等總線域。....
簡(jiǎn)單聊聊E2E能保護(hù)什么錯(cuò)誤
這里我們先來(lái)看下通訊相關(guān)的故障都有哪些，以及如何去理解這些故障模式。大家也可以自行查看ISO-262....
汽車(chē)ECU的Bootloader升級(jí)過(guò)程分析
MCU正常運(yùn)行時(shí)總是從固定地方取指令，順序運(yùn)行，程序更新時(shí)需要使用燒錄器等工具燒錄，于是有人將程序設(shè)....
工商網(wǎng)監(jiān)